地震发生时，首先到达的是纵波（P波），然后是横波（S波）。
纵波 ：振动方向与传播方向一致，传播速度快，通常在地壳中速度为5.5-7km/s，是推进波，能引起地面上下颠簸振动。
横波 ：振动方向与传播方向垂直，传播速度相对较慢，通常在地壳中速度为3.2-4.0km/s，是剪切波，能引起地面水平晃动，破坏性较强。
由于纵波的传播速度快于横波，地震监测台网可以首先探测到纵波，并利用这一时间差发出预警，让人们有时间在横波到达之前采取防护措施。
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